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运用吊车装卸集装箱的经验之谈
运用吊车装卸集装箱的经验之谈人的操作经历是：一旦起吊集装箱，就用中等功率驱动吊车头移动，根据集装箱的摇摆程度调整电动机的功率，使集装箱的方位略后于吊车头。当集装箱挨近方针时，下降电动机功率，甚至反向制动，当集装箱非常挨近时，进一步下降电动机功率或反向，以使集装箱的方位稍先于吊车头并简直到达方针方位。最后增大电动机功率，使集装箱正巧悬于方针方位上，并且当不摇晃对，电动机停车。根据这些成功的经历，可以总结出以下控制策略：
1)用中等功率启动。
2)启动后，如果离方针地还较远，调理电动机功率使集装箱的方位略后于吊车头。
3)挨近方针地时，下降吊车头速度，使集装箱的方位稍先于吊车头。
4)当集装箱很挨近方针地时，增大电动机功率。
5)当集装箱位于方针地正上方且不摇晃时，电动机停车。
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